Jetson Xavier 처음 시작하기

Jetson Nano 를 다루다가 Xavier가 새로 생겼습니다.

 

Jetson Xavier는 Nano보다 훨씬 전문적인 용도로 사용하는 장비입니다. 

생긴것도 방열판까지 풀 패키지로 장착되어있고, 

가격도 훨씬 비쌉니다

 

Nano가 초보자가 사용할 수 있는 임베디드 제품이라고 하면

Xavier는 전문가용 임베디드 플랫폼이라고 볼 수 있다.

 

Nvidia 홈페이지에 나와있는 것과 같이 오른쪽으로 갈 수록 CUDA 코어가 늘어나는 것을 볼 수 있다.

512개의 CUDA코어와 64개의 Tensor 코어의 성능이 기대된다.

 

박스에는 Xavier와 전원 어댑터 및 케이블, usb c type 케이블과 usb c to usb, 그리고 확장용 GPIO 헤더가 들어있다.

특이한 점은 USB C 포트가 두개 있고 나머지 USB 포트가 없기 때문에 키보드와 마우스를 사용하기 위해서는

반드시 USB 허브가 필요하다.  최소한 키보드, 마우스, 웹캠정도는 꼽아줘야한다.

 

우분투 호스트 PC에 Nvidia sdk manager를 설치해주고

12월 17일자로 업데이트된 내용들을 받아서 설치해줘야 한다.

 

usb c to usb를 컴퓨터와 연결하고 sdkmanager를 통해 이미지를 플래시 하여 업데이트 하면 되지만.

eMMC가 달려있어 그냥 켜도 켜진다.

 

하지만 처음 켜면 텍스트 UI로 켜지기 때문에 

거기서 나오는 설명을 잘 읽고 처음 셋팅을 해야한다.

1, 2, 3 스탭대로 하면 된다.

$ cd ~/NVIDIA-INSTALLER
$ sudo ./installer.sh

 

그러고 재부팅하면 Ubuntu UI Window를 볼 수 있다.